Matuojant tiesinį CNC apdirbimo judėjimą, paprastai naudojami linijiniai aptikimo elementai, vadinami tiesioginiu matavimu. Tokiu būdu suformuotas padėties uždaro ciklo valdymas vadinamas visiško uždaro ciklo valdymu, o jo matavimo tikslumas daugiausia priklauso nuo matavimo elementų tikslumo, kuriam įtakos neturi staklių perdavimo tikslumas. Dėl tikslaus proporcingo ryšio tarp staklių darbastalio tiesinio poslinkio ir varančiojo variklio sukimosi kampo galima naudoti netiesioginio darbo stalo judėjimo atstumo matavimo metodą varant aptikimo variklį arba varžto sukimosi kampą. Šis metodas vadinamas netiesioginiu matavimu, o jo suformuotas padėties uždaro ciklo valdymas vadinamas pusiau uždaro ciklo valdymu.
Matavimo tikslumas priklauso nuo aptikimo komponentų tikslumo ir staklių tiekimo grandinės. Uždarojo ciklo CNC staklių CNC apdirbimo tikslumą daugiausia lemia padėties nustatymo įtaisų tikslumas. CNC staklės turi labai griežtus reikalavimus padėties nustatymo komponentams, o jų skiriamoji geba paprastai yra nuo 0,001 iki 0,01 mm arba mažesnė.
1. Reikalavimai padėties matavimo prietaisui padavimo servo sistemoje
Tiekimo servo sistema kelia aukštus reikalavimus padėties matavimo prietaisams:
1) Mažiau veikia temperatūra ir drėgmė, patikimas veikimas, geras tikslumo išlaikymas ir stiprus atsparumas trukdžiams.
2) Gali atitikti tikslumo, greičio ir matavimo diapazono reikalavimus.
3) Lengva naudoti ir prižiūrėti, tinka staklių darbo aplinkai.
4) Maža kaina.
5) Lengva pasiekti didelės spartos dinaminį matavimą ir apdorojimą bei lengvai automatizuoti.
Padėties nustatymo prietaisai gali būti klasifikuojami į skirtingus tipus pagal skirtingus klasifikavimo metodus. CNC apdirbimas gali būti suskirstytas į skaitmeninius ir analoginius tipus pagal išvesties signalų formą; Pagal matavimo bazinio taško tipą jis gali būti suskirstytas į prieauginį ir absoliutųjį tipus; Pagal padėties matavimo elemento judėjimo formą jis gali būti suskirstytas į sukamąjį ir linijinį.
2. Aptikimo prietaisų gedimų diagnostika ir šalinimas
Tikimybė aptikti komponentų gedimus yra gana didelė, palyginti su CNC įrenginiais, dėl kurių dažnai pažeidžiamas kabelis, užteršta komponentai ir deformuojasi susidūrimo metu. Jei kyla įtarimų dėl aptikimo komponento gedimo, pirmiausia reikia patikrinti, ar nėra nutrūkusių, užterštų, deformuotų belaidžių laidų ir pan.. Aptikimo komponento kokybę galima nustatyti ir išmatuojant jo išvestį, o tam reikia išmanyti CNC apdirbimo aptikimo komponentų darbo principą ir išvesties signalus. Kaip pavyzdį, kaip paaiškinti SIEMENS sistemą.
(1) Išvesties signalas. Ryšys tarp SIEMENS CNC sistemos padėties valdymo modulio ir padėties nustatymo įrenginio.
Yra dviejų formų išvesties signalai, skirti prieauginiams rotaciniams matavimo prietaisams arba tiesiniams įtaisams: pirmasis yra įtampos arba srovės sinusinis signalas, kur EXE yra impulsų formavimo interpoliatorius; Antrasis tipas yra TTL lygio signalas. Pavyzdžiui, įmonės HEIDEHA1N sinusinės srovės išėjimo grotelių liniuotę, gardelę sudaro grotelės, impulsų formavimo interpoliatorius (EXE), kabelis ir jungtys.
CNC apdirbimo proceso metu staklės iš skenavimo įrenginio išveda tris signalų rinkinius: du prieauginių signalų rinkiniai generuojami keturiais fotovoltiniais elementais. Sujungus du fotovoltinius elementus, kurių fazių skirtumas yra 180 °, jų stūmimo judesys sudaro du apytiksliai sinusinių bangų rinkinius Ie1 ir Ie2, kurių fazių skirtumas yra 90 °, o amplitudė yra apie 11 μA. Etaloninių signalų rinkinys taip pat yra stūmimo būdu sujungtas su dviejų fotovoltinių elementų fazių skirtumu a0 °, žirnių ir1. Ie0, kurio efektyvusis komponentas yra apie 5,5 μ A. Šis signalas generuojamas tik einant per atskaitos ženklą. Vadinamasis atskaitos ženklas reiškia magnetą, sumontuotą ant grotelių liniuotės išorinio apvalkalo, ir nendrinį jungiklį, įmontuotą nuskaitymo bloke. Artėjant prie magneto, nendrinis jungiklis įjungiamas ir gali būti išvestas atskaitos signalas.
